Puedes usar esta librería:
http://www.scriptiny.com/2008/05/jav...fading-script/
En JavaScript tendrías que hacer algo así:
Código:
window.onload = function() {
window.setTimeout(cambiaColor, 3000); // 3 segundos después de cargada la página
}
function cambiaColor() {
colorFade .... // aquí ya usas la librería
}
Así de fácil, el problema está en que a cada título tendrías que ponerle un ID y hacerle el cambio de color por separado. Espero que te sirva.