puedes hacer algo como esto
Código PHP:
Ver original<?php $categories = query_posts('cat=1');?>
<ul>
<?php foreach($categories as $key => $category){ ?>
<li class="nivel1"><a href="<?php echo $category->guid?>"><?php echo $category->post_title;?></a></li>
<?php } ?>
</ul>
ahi tienes el formato ya donde lo quieras colocar depende de ti, saludos