Al poner un menu desplegable en un theme destinado para mobil pierde todo sentido practico, pero obviamente lo podes hacer.
Fijate en
http://drupal.org/project/superfish Al ser un dispositivo touch-screen necesitas un pequeño script para evitar que el link direccione al presionarlo. Y este modulo lo tiene ya listo y no es difícil de adaptarlo a cualquier script que uses para hacer el desplegable...
Saludos.