Alto 100% pero no tan simple..

[jorgeteChileno]

Hola, bueno tengo un drama.. bueno imaginen 3 cajas de arriba hacia abajo
la cabecera es de 10px al igual que el pie.. pero la caja del medio me debe dar el tamaño exacto para que las tres cajas esten a todo el alto de la pag.(ojala me haya explicado bien), es decir, que la caja del medio debe ser variante en su altura.. segun que tan extendida tenga la ventana del navegador.
Ahora le puse height 100% pero esa solución no me sirve ya que es 100% del alto de la ventana y al sumarle los 10 de la cabecera y pie me hace scroll.

alguien se le cocurre como hacer esta caja del medio de un alto que siempre me deje el pie (con alto fijo) AL TOPE DE ABAJO DE LA VENTANA.