Hola:
La parte java se ejecuta en el servidor, por lo que no vas a poder imprimir en la impresora del cliente desde java. Como mucho, imprimirías en la impresora del servidor.
Si quieres imprimir desde el navegador, deberías hacerlo con javascript o similar
http://www.desarrolloweb.com/faq/6.php o bien dejar que sea el usuario el que imprima usando los botones de imprimir que ya tiene cualquier navegador.
Se bueno.