Hola que tal, bueno ya te funciono que es lo bueno
1.- Con respecto a lo que preguntas es SQL o PostrgreSQL:
Para SQL para que el ID se autoincremente es ID INT IDENTITY( 1, 1 )
Si es PostrgreSQL es ID serial
2.- Lo que puedes hacer es limpiar la información que esta en el form y seguir la captura normal. El ID no lo ocupas enviar, ya que el se incrementara por lo tanto el Insert seria:
INSERT INTO tablaX ( Nombre, etc )
VALUES ( Nombre, etc )