Hola Eleazan, inicié la variable de sesión antes de crear el captcha, pero sigue con el mismo resultado, no se si cree bien la variable:
session_start();
$_SESSION['captcha'];
y mas adelantes del código es cuando imprimo el captcha:
<img src="captcha.php" id="captcha" />
<?php print_r($_SESSION['captcha']);?>
muchas gracias por tu respuesta