dudas con iframe

[intiweb]

hola tengo una pequeña duda pero no la encuentro buscando por la web :(.
en una pagina html tengo 2 iframe la idea es que en uno de ellos esta la botonera y en el otro voy cargando diferentes paginas que el usuario va seleccionando desde la botonera.
lo que no se hacer es como asignarle a los botones de la pagina botonera.html que esta en el primer iframe acciones que modifiquen la pagina principal, ya sea que carge una url en el otro iframe o que acciones codigo javascript que tengo en la pagina principal.

alguien me puede dar una mano con esto ?