¿Cuando se establece conexión en servidor con sockets?

[Slackin]

Tengo una duda con las funciones listen y accept del servidor.
Cuando el cliente intenta conectarse al servidor recibe un -1 o un 0 desde la función listen del servidor. ¿No debería recibir dicha respuesta desde el accept?.
Es decir, un cliente cuya peticion se acepta en listen esta ya conectado con el servidor y no es necesario el accept para establecer el enlace entre ambos.

Alguien me puede ayudar por favor