Saludos... GatorV
si lo tengo dentro de una controlador    
Código PHP:
Ver original- public function imprimirAction() 
-     { 
-         // action body 
-         require_once '/../library/fpdf/fpdf.php'; 
-          
-         $pdf = new FPDF('P','mm','A4'); 
-         $pdf->AddPage(); 
-         $pdf->SetFont('Arial','B',16);         
-         $pdf->Cell(40,10,'¡Hola, Mundo!'); 
-         $pdf->Output(); 
-          
-     }