Pues tienes que recorrer tu array, suponiendo:
Código PHP:
Ver original$id = $_GET['id'];
$pos = 0;
foreach ($array as $index => $entries) {
if( $id == $entries['orden_seo'] ) {
$pos = $index;
break;
}
}
$current = $pos;
$prev = $pos - 1;
$next = $pos + 1;