Mejorar consulta

[gnzsoloyo]

Estás complicando demasiado y leyendo dos veces la misma tabla, con el agregado que lo haces por cada registro devuelto por la tercera tabla.
¿Nunca has usado JOIN o INNER JOIN? Sale en cualquier manual de SQL basico; trata de leer sobre el porque te ayudará y mucho.

Código MySQL:

SELECT 
    id,
    `name` content 
FROM ids I INNER JOIN `TYPES` T ON I.id = T.w
WHERE 
    `type` = '1' AND
    `state` = 'public' AND
    T.r='3' AND
    T.`name` LIKE '%texto%' 
GROUP BY id, `name` 
LIMIT 10
 

Tip: Trata de no usar términos en inglés para los nombres. Son propensos a chocar con las palabras reservadas del DBMS y generar errores de sintaxis indetectables. type, status y cosas así son palabras reservadas.