Hola follow:
Creo que un simple NOT EXIST serviría:
Código:
SELECT * FROM usuarios U WHERE NOT EXISTS
(
SELECT * FROM amistades A
where A.id_usuario_A = T1.id_usuario
and A.id_usuario_B = 'id_del_usuario_que_dio_clic_en_miembros')
Esto serviría para excluir los elementos en donde el usuario que está consultanto aparezca en el campo id_usuario_b de tu tabla de amistades... habría también que agregar el caso para excluir el caso donde aparece en el campo id_usuario_a... haz la prueba y nos comentas.
Saludos
Leo.