error con location

[raynorve]

Buenas, tengo hecho ya mi carrito de compras, pero tengo problemas con un location, ya he consultado varios tutoriales y de verdad creo que entre la comlejidad y la sencilles perdi el sentido comun, jejeje

De antemano gracias por el apoyo dejo mi codigo para ver si me podeis ayudar

Código PHP:

<?php 
session_start();
extract($_REQUEST);
include('conexion.php');
    $conn = pg_connect("host=localhost port=5432 dbname=ps2021 user=Raynor password=raynor");
        if(!isset($cantidad)){$cantidad=1;}
        $sql = pg_query($conn, "SELECT * FROM Producto where id_producto='".$id_producto."'");
        $row = pg_fetch_array($sql);
if(isset($_SESSION['carro']))
$carro=$_SESSION['carro'];
$carro[md5($id_producto)]=array('identificador'=>md5($id_producto),'cantidad'=>$cantidad,'producto'=>$row['nombre_producto'],'precio'=>$row['precio'],'id_producto'=>$id_producto);
$_SESSION['carro']=$carro;
?>
<?php header("Location: catalogo.php".SID);?>
 

Al agregar articulos al carrito me da un error

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at C:\AppServ\www\Sitio\conexion.php:7) in C:\AppServ\www\Sitio\agregacar.php on line 16