Hola:
visibility no es ningún atributo válido para display, aunque al no estar entrecomillado, se tratará de una variable tal que:
var visibility = "block";
Con bordes y márgenes es igual, pero border mezcla 3 cosas, size, style y color... por ejemplo, te valdría algo así (con tu sintaxis...
document.getElementById(id).style.border = "5px ridge aqua";
...
que sería igual a:
document.getElementById(id).style.borderSize = "5px";
document.getElementById(id).style.borderStyle = "ridge";
document.getElementById(id).style.borderColor = "aqua";
Con los márgenes es algo parecido, pero con más posibilidades... 1 valor es para los 4 márgenes iguales; 2 valores son para los horizontales primero y verticales luego; cuatro valores valen para los 4 márgenes empezando por el superior y siguiendo el sentido de las agujas del reloj... de lo que no me acuerdo (y no suelo usar", son tres valores...
Saludos
