JQuery: Como ecribo este código que planteo?

[McBlink]

Buenas noches,
tengo la siguiente estructura HTML

Código HTML:

<div class="galeria">
    <div class="foto"><img src="" /></div>
    <div class="miniaturas">
        <a href="url_foto1.jpg"><img src="minuatura1.jpg" /></a>
        <a href="url_foto1.jpg"><img src="minuatura1.jpg" /></a>
    </div>
</div>
 

Éstas galerias se repiten, tengo varias.

Necesito hacer un código que por cada galería le asigne a cada miniatura el evento click para que muestra la foto en la imagen del "div.foto"

EL problema que tengo es que no se como hacer para reccorrer todo las galerias que encuentre y hacer luego hacer dentro lo que necesito..

Agradezco cualquier ayuda, espero haberme explicado bien!

Saludos