En teoría, automáticamente cuando agregues páginas nuevas, estas se mostrarán en ese menú. También puedes ir a Apariencia - Menú y agregar uno nuevo y colocarlo en la opción que dice Top Menu o algo así.
Los items del nuevo menú los puedes personalizar como quieras, puedes poner páginas, categorías, links externos, lo que quieras...
Saludos.
Espero haber sido claro ahora
