Datagridview C#

[leo_nqn]

Hola que tal, hice un datagrid, que lo cargo con un datatable..
La idea es agregar un boton en este datagrid, que apunta al id de el datatable.. el tema es que una vez que hago click, no puedo levantar este id ... me gustaria saber si alguien me puede decir mas o menos como seria esto.. Saludos y gracias!