entonces debería ser algo así
Código PHP:
<?php
include ("conexion.php");
$dbi = conectarse();
$query="INSERT INTO REGISTRADOS (RUTREG, NOMBRES, APPAT, APMAT, EMAIL, CLAVE) VALUES ('$_POST[rut_cuenta]', '$_POST[nombres_cuenta]', '$_POST[appat_cuenta]', '$_POST[apmat_cuenta]', '$_POST[mail_cuenta]', '$_POST[clave_cuenta]')";
mysql_query($query,$dbi) or die("<center><br><br><br><h4>NO PUDO INGRESAR EL REGISTRO registrados</h4><br><br><br></center>");
$ultimo_id = mysql_insert_id();
$query="INSERT INTO REGISTRADOS_U (cod_us,RUTREG, USUARIO, PASS) VALUES ('$ultimo_id','$_POST[rut_cuenta]'', '$_POST[usuario]', '$_POST[pass_u]')";
mysql_query($query,$dbi) or die("<center><br><br><br><h4>NO PUDO INGRESAR EL REGISTRO usuarios</h4><br><br><br></center>");
echo "<center><br><br><br><h4>La Inscripción fue realizada satisfactoriamente, para acceder haga clic <a href=\"index.php\">Aquí</a></h4><br><br><br></center><br> ";
echo "<center></center>";
?>