Código MySQL:
Ver originalSELECT p.tituloPregunta
,p.textoPregunta
,SUM(v.votes_up
)-Sum(v.votes_down
) as Valoracion
GRUP BY p.tituloPregunta,p.textoPregunta
donde XXXX es el nombre del campo comun entre las dos tablas.... con el ejemplo que das no se cual es.