Gracias por la sugerencia, y así quedaron los radiobuttons el formulario
Código HTML:
Ver original <input type="radio" name="RadioGroup1" id="RadioGroup1_0" onclick="cambiarDisplay('oculto')" value="Si" checked="checked" /> SI
< input type="radio" name="RadioGroup1" id="RadioGroup1_0" onclick="cambiarDisplay('oculto')" value="No" />
No
<span id="oculto" style="display:none;"> Motivo
<input type="text" name="motivo" id="motivo"/>
A diferencia de tener por defecto el radiobutton Si como "checked".