crear encavezado, menu y cuerpo con divs

[Nanahara]

hola colegas estoy usanto las hojas de estilos y trato de hacer una pag que este dividida en 3 partes uno es el encavezado otra es el menu que deve de estar del lado derecho y el cuerpo pos ocupa lo restante del lado izquierdo, me dieron el tip que con div queda bien pero nose como posicionarlos

he puesto lo de float y clear pero no me funcionan de todo bien

pongo en encabezado asi #en {float:left; clear:right;} y supestamente no deve de poner nada en la parte restante, pero me pone el menu al lado y es lo que no quiero

espero que me ayuden o me digan si falta otra poriedad