Eso lo consigues con HTML, que precisamente no es programación sino etiquetado o markup.
En el foro de PHP no tratamos temas fuera de la programación en PHP, sin embargo te doy un ejemplo de lo que necesitas:
Código HTML:
<a title="Texto al pasar el mouse">Enlace</a>
PDTA: por favor, jamás confundas el escribir HTML con programar, te puede traer problemas...