Mandar formulario sin recargar pagina

[sergio_ivan_vr]

Hola amigos quisiera que me hecharan una mano, quiero que se llene un formulario, y que cada que se presione un boton "agregar a tabla" los datos de ese formulario se pasen a una tabla mas abajo de la pagina sin que se actualize la pagina, para que al final el usuario pueda visualizar los datos en la tabla y pueda registrar en una base de datos.

He estado buscando informacion, y he encontrado varios tutos pero no logro comprenderlos, ahora lo que pienso hacer es lo siguiente:

Tengo el formulario en un html, aqui mismo cargo la libreria jquery y pongo la funcion recargar(el cual no logro entender como se hace).

Mando los datos del formulario a un archivo php donde tengo todos los datos.

Ahora aqui esta el problema, como recupero con jquery los datos del archivo php y los voy poniendo en la tabla cada que se presione el boton "agregar a tabla"

Les agradeceria mucho su ayuda ya que llevo algo de tiempo con esto y no logro resolverlo, tal ves alguien tenga un ejemplo sencillo para que lo analize, o me estoy complicando mucho y hay una manera mas sencilla, estoy abierto a todas las propuestas.
Saludos