que datos necesitas sacar lo puedes hacer con un for o un foreach
ejemplo para recorrer 2 ultimos arreglos
Código PHP:
for($i=0:$i<count($resultado ['consulta_dnp'] ['lrcdnp'] ['rcdnp']['0'] ['rc']);$i++;)
{
for($j=0:$j<count($resultado ['consulta_dnp'] ['lrcdnp'] ['rcdnp']['0'] ['rc'] ['pc1']);$j++;)
{
echo $resultado ['consulta_dnp'] ['lrcdnp'] ['rcdnp']['0'] [$i] [$j];
}
}