recorrer cadena identificar numeros, agruparlos y guardarlos en una variable.

[arcanisgk122]

buenas tengo una cadena de caracteres en una variable $texto, el contenido de la variable es este [/roll 3d6] pero solo quiero identificar el "3" y el "6" y guardarlos en una variable A y B luego si es algo así [/roll 3d12] guardar en la variable A el 3 y el la B el 12, como se aria para realizar tal operación ya que he visto que con strlen($texto) recorro la cadena pero no se como guardar el conjunto de numero primario y el conjunto de números secundario.. a ver si alguien me puede dar un mano con esto: