Código PHP:
Ver originalColoca antes de incluir el archivo de sidebar con php el titulo de la pagina por decir
<?php
$page = "inicio";
include "sidebar.php";
?>
haz tu archivo sidebar php.. entonces tienes tu archivo sidebar.php
como estas escribiendo una variable antes de incluirlo puedes usar esta adentro del archivo sidebar.php
entonces quedaria algo como esto
Código PHP:
Ver original<li class="
<?php if($page=="iinicio") echo 'current'; ?>"><a href="inicio.php">Inicio</a></li>
Ese es un ejemplo rapido..
ahora lo de los marcos pues puedes investigar sobre ajax.. mandas llamar una pagina y te retorna lo que tiene y lo pones al elemento
aqui algunos tutoriales
http://frinity.blogspot.com/2008/06/load-remote-content-into-div-element.html
http://yensdesign.com/2008/12/how-to-load-content-via-ajax-in-jquery/
saludos