devolver valor en consulta

[xlos_mas_pro]

Hola tengo un pequeño problema con algunas consultas tengo un controlador en donde llamo a un modelo y en el modelo realizo un insert into a la base de datos bueno el caso es que no se como hacer para mostrar en el controlador si se insertaron los datos cosa que si es haci me de TRUE y si no FALSE

y visto que se puede hacer con esto $this->simple->query(); pero no se como ocuparlo que tengo que retornarlo al final de la funcion del modelo ?? o que lo tengo que ocupara para el if en el controlador ?? o existe otra manera de que me devuelva TRUE al insertar los datos en la base de datos