Error al "actualizar" datos desde php mysql

[emanuel_9614]

Hola amigosss! Eh avanzadoo jee. Ahora cargo el usuario que quiero editar y me sale todo ok. Pero al modificarlo y dar click en enviar me salta: Notice: undefined Index: Id_usuario In: actualizar.php on line 7....
Notice: undefined Index: usuario 8 ... y haci sucesivamente con los siguientes items:

Código PHP:

$id_usuario = htmlspecialchars(trim($_POST['id_usuario']));
* * $usuario = htmlspecialchars(trim($_POST['usuario']));
* * $password = htmlspecialchars(trim($_POST['password']));
* * $email = htmlspecialchars(trim($_POST['email']));
* * $nombre = htmlspecialchars(trim($_POST['nombre']));
* * $fecAlta = htmlspecialchars(trim($_POST['fecAlta']));
 

A que se puede deber esto?? Thank's!