Descargalos nuevamente de aquí:
Drivers y asistencia: Epson Stylus SX100
Asegurate de descargar el controlador de la impresora y la del escaner pero seleccionando correctamente su SO a 32 o 64 bits.
Desinstala completamente TODO lo que encontres referente a la impresora en el panel de control, revisa bien eso y reinicia el equipo con la impresora apagada.
Luego instala primero el controlador de la impresora y solo cuando te diga que conectes la impresora, es cuando vas a encenderla para que la reconozca.
Si todo sale bien, procedes a instalar el controlador del escaner.