Elimina completamente el VirtualBox utililizando en la medida de lo posible el revo uninstaller para una eliminación más profunda y descarga nuevamente el VirtualBox de su página oficial.
Lo tengo instalado en mi Win7 a 64 bits, en la oficina en Linux a 64 bits, en otros equipos de la oficina a 32 y 64 bits.
TODOS sin problema.
Si te sigue fallando, lee lo siguiente:
Installation on Windows 7 x64 fails