Gracias por la respuesta, de todas formas la solución finalmente adoptada ha sido:
Código HTML:
Ver originalSQL = "INSERT INTO tabla (campo0, campo1, campo2, campo3) VALUES (%s,%s,%s) returning id;"
data = (campo0, campo1, campo2, campo3)
cur.execute(SQL, data)
ultimo_id = cur.fetchone()[0]
Si alguien lo puede aprovechar...