Array, resultados por bucle

[yabadabadoo]

Perdón me perdí, tal vez deba leer algo básico sobre arrays.
Ya leí mucho y no termino de entender cómo tomar por un lado el valor "categoria" y por otro el "nombre".
Debería generar una variable para cada uno pero cómo les asigno el valor?
Gracias por la paciencia ja