codeigniter y doctrine2, como llamar a un método de los modelos?

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Gracias Maycolelvares, perdon no me habia fijado de la doble llamada a la libreria.
QUiero ver si entendi, Si yo hago una clase digamos Categoria, sin extender a otra clase esa seria mi clase para la lógica del modelo a nivel registro? o sea la propia definicion de la tabla?.

Y para poder trabajar con esa tabla tendria que crear otra clase, digamos OperacionesCategoria extends EntityRepository donde defina los método particulares que necesito de esa tabla?... ya me puse a pensar como lo aria con tablas relacionadas. :S vaya a cambiado mucho este doctrine.

Gracias.