una de las mejores formas es crear un Servicio para así cargar la clase por el contenedor de Inyección de Dependencias (DI):
http://symfony.com/doc/current/book/...container.html
pero es inusual que no te funcione el require, intenta con require_once o include, include_once.
otra forma es agregar un namespace a la clase del mismo directorio en donde esté hubicada y agregarlo como tal en el app/autoload.php