es posible hacer una consulta asin, con esta estructura en mi db

[roboty]

Hola, tal y como tengo la estructura de abajo es posible hacer una consulta a la db indicando que quiero mostrar en pantalla todos los registros de la tabla concesionarios donde la marca coincida con su modelo y de una ciudad en concreto.
como seria si es posible?

Se que si cambio la estructura de la db si que se podria pero el poblema es que la necesito asin ya que la tabla ciudades la quiero que no dependa de la tabla marcas y modelos, saludos.



tabla marcas
id_marcas
marcas

tabla modelos
id_modelos
modelos
id_marcas

tabla concesionario
id_concesonario
concesionario
id_modelos
id_ciiudades

tabla ciudades
id_ciudades
ciudades