cambiar una id por un nombre

[webankenovi]

<tr>
<td><?php echo $row_pedidos_usuario['pedidosid']; ?></td>
<td><?php echo $row_pedidos_usuario['usuarioid']; ?></td>
<td><?php echo $row_pedidos_usuario['producto']; ?></td>
<td><?php echo $row_pedidos_usuario['cantidad']; ?></td>
<td><?php echo $row_pedidos_usuario['fecha']; ?></td>
</tr>

prueba asi