bueno, te han dado respuestas, sólo te falta buscar un poco...
- Crear una imagen única a tu gusto que contenga las 5 imágenes que quieres en la forma circular y mapear para crear links en cada parte de la imagen que quieras...
http://www.google.es/search?q=mapear+imagen+html
- mediante divs, como te comenta memmodian:
http://www.google.es/search?q=tutorial+divs+html
- mediante tablas, como el siguiente ejemplo hecho con openofice (evidentemente quita los bordes, pon imagenes, ajusta tamaños...):
Código HTML:
Ver original<TABLE WIDTH=100% BORDER=1 BORDERCOLOR="#000000" CELLPADDING=4 CELLSPACING=0>