Atendiendo a lo que mencionas Uncontroled_Duck, decidi crear un nuevo controlador y lo llame prueba, se creo el correspondiente PruebaController.php y su vista, y nada no funciona... dejo algunas capturas:
Controlador
vista asociada al controlador
captura firefox al intentar acceder
otra captura de firefox pero cambiando un poco la ruta.
el nombre del proyecto es Catalina, y lo tengo ubicado en la ruta: http://127.0.0.1/Zend/catalina