cambiar una id por un nombre

[loro25]

Hola haver si podeis ayudarme, resulta que estoy hasiendo una tienda online, y en la base de datos e echo una tabla de pedidos.
Lo que quiero hacer es que cuando el cliente pida un producto lo muestre en su panel de usuario los pedidos que haga, en la tabla de pedidos tengo puesto las siguientes tablas:

Pedidoid
usuarioid
cantidad
fecha

luego en el dreamweaver he echo una consulta filtrado por usuarioid, para que me aparezca los productos que ha pedido ese usuario
pero al pedir el producto me aparece la id no el nombre de producto.
Como hago para que en vez de la id aparezca el nombre?

Gracias de antemano.