Como obtener el nombre de un radio al clikear una imagen

[anacona16]

Hola expertos de la Web ahora me surge una necesidad que no he podido resolver, explico:

tengo un for que me genera unos radio button

Código PHP:

for($i=0; $i<5; $i++){
echo "<input type='radio' name='$i' />";
}
 

Ahora tengo una imagen

Código HTML:

<img src="imagen.jpg" id="imagen" />
 

Lo que necesito es que al dar clic en la imagen se guarde en una variable el nombre del radio seleccionado que como ven es un numer, intente con jQuery pero no encuentro la forma de apuntarle al radio.

Los radio estan fuera de cualquier formulario por eso pienso es un poco mas complicado

Espero puedan ayudarme gracias.