como modificar esta funcion js para que me funcione bien...

[Rappa]

Prueba esto:

Código Javascript:

var pos = 0;
function Nombres_empreados(){
     var ajax = objetoAjax();
     abrirXML(ajax);
     if(xml.getElementsByTagName('nombre').length>0){
           nombre = xml.getElementsByTagName('nombre')[pos].firstChild.nodeValue;
           document.getElementById("registro").innerHTML ='<p>'+nombre+'</p>';
           pos++;
           if(pos>=(xml.getElementsByTagName('nombre').length)){pos = 0}
           setTimeout(Nombres_empreados,3000);
       }else{
           document.getElementById("registro").innerHTML ='<p>El texto que quieras</p>';
           setTimeout(Nombres_empreados,3000);
   }
}
 
window.onload = Nombres_empreados;
 

Con la otra función asi:

Código Javascript:

function AbrirXML(ajax) {
           ajax.open('get','archivo.xml');
           ajax.onreadystatechange = function() {
                      if(ajax.readyState == 4){
                                 if(ajax.status == 200) {
                                            xml=ajax.responseXML; 
                                 }
                      }
           }
           ajax.send(null);
}