Bueno, si bien en la página del codex sobre la función the_post_thumbnail() no hace referencia explícita al id cuando habla de los atributos ($attr), igualmente es posible:
Código:
<?php
if ( has_post_thumbnail() ) {
$attr = array(
'id' => 'img-' . $postid,
);
the_post_thumbnail($attr);
}
?>