Obtener dato al presionar Enter en un DataGridView

[eperedo]

Puedes usar el evento KeyPress y obtener el valor de la celda 0 y 1 así:

Código c#:

if(e.KeyChar == 13)
            {
                string val1 = Convert.ToString(dataGridView1.Rows[dataGridView1.CurrentRow.Index].Cells[0].Value);
                string val2 = Convert.ToString(dataGridView1.Rows[dataGridView1.CurrentRow.Index].Cells[1].Value);
                MessageBox.Show(val1);
                MessageBox.Show(val2);
            }
 

Hace años que no toco nada de visual basic por eso te dejo el código en c# :P

Espero te sirva de ayuda