Consulta padre e hijos en una lista(ul,li)

[Drknow]

si lo solucione la semana pasada pues como siempre habia trabajado 100% objetos esto es un poco similar lo unico que hice en mi metodo listar_descripciones le quite el parametro e hice que liste todas las descripciones con el idTitulo asi en la vista solo comparo
foreach titulos
----foreach descripciones

------ si titulos.idTitulo = descripciones.idTitulo entonces
hago que sea una sublista dentro de descripciones

asi lo resolvi o.O !