sello digital con llave privada

[ricrjr21]

Como puedo realizar la firma o sello digital con el contenido de la llave privada que tengo asignada en un archivo .pem, esto es para la factura electronica.

1.- Ya tengo mi cadena original
2.- Ya la pase en formato UTF8
3.- Ya lo pase al metodo de disgestion SHA1

Ahora lo que no se como hacer es firmar ó encriptar ó sellar(estos términos me confunden mucho) el resultado de la digestion con la llave privada que tengo(archivo .pem). Si alguien sabe de esto agradecería mucho de su ayuda.

Esto lo estoy programando en C#