Si no te resulta lo de los drivers y wizard que te dijo tania y brujonic, podrias intentar instalar un programa de impresion remota, como por ejemplo el RPM. Si no es ese, colocar otro que te permita imprimir a un dispositivo remoto mediante la IP. La ventaja de imprimir directamente a una impresora con ip es que te evitas el tener un dispositivo servidor de impresion.
Espero te sirva...
