Hola edyuin , creo que te hacen faltas las '' en el if

prueba de esta manera:
Código PHP:
Ver originalif($cons['Estado']=="pendiente")
{
echo "espere a que te acepten";
}
else
{
echo
'
<div class="amigos">
<form action="agregara.php" method="post">
<input type="hidden" name="id" value="'.$reg['id'].'">
<input type="submit" value="Agregar Amigos">
</form>
</div>
';
}
Saludos
PD: Para la próxima , escribe tú código lo más ordenado posible, es mucho más fácil de entender.