Échale un ojo a esto:
http://blog.unijimpe.net/generar-pdf-con-php/
Es bastante simple, y si tienes dudas, pues preguntas.
El enviarlo por mail, otro enlace del mismo blog:
http://blog.unijimpe.net/enviar-email-con-adjuntos/
Está todo muy explicado, si tienes dudas las preguntas ^^
Espero que te sirva.