Problemas con recursividad y arrays multidimensionales

[Mikimoto74]

Bueno, el problema no está en cómo obtengo los elementos, porque los obtengo justo en el orden que quiero, es decir: primer elemento, sus descendientes, segundo elemento, sus descendientes, etc.

Yo creo que la función la dejaría así en cuanto al recorrido por los elementos del array multidimensional (bueno, mejor dicho combinación de arrays y objetos con anidación), porque ya los obtengo como quiero, pero ya no se me ocurre dónde ubicar o qué hacer con los niveles de profundidad.